Merge branch 'remove_constraint' into Perpendicular

Canvas.h

@@ -100,7 +100,7 @@ private:
     // ====================== Методы работы с ограничениями ======================
 
     /// Удалить последние добавленные ограничения при ошибке солвера
-    void remove_constraints();
+    void remove_constraint(int);
 
     // ====================== Данные для перемещения объектов ======================
 
@@ -142,10 +142,10 @@ private:
 
     /// Структура для хранения информации о последнем добавленном ограничении
     /// (используется для отката при ошибке солвера)
-    struct LastConstraint {
-        Mode mode{ Mode::None };                     ///< Тип последнего ограничения
-        std::variant<LinePair, PointPair> data;      ///< Данные ограничения
-    };
 
-    LastConstraint lastConstraint;  ///< Информация о последнем добавленном ограничении
+    struct ConstraintInfo {
+        Mode mode;
+        std::variant<LinePair, PointPair> data;
+    };
+    std::map<int, ConstraintInfo> C_Info;
 };