Касательность окружностей и линии с окружностью

Canvas.h

@@ -3,6 +3,11 @@
 constexpr auto EPS = 1e-9;
 constexpr auto ZOOM_STEP = 0.05;
 
+#define WIDGET_POSITION event->pos()
+#define UCS_POSITION screenToLogical(WIDGET_POSITION)
+#define CURVE_AS_LINE(CURVE) dynamic_cast<Line*>(CURVE)
+#define CURVE_AS_CIRCLE(CURVE) dynamic_cast<Circle*>(CURVE)
+
 #include <QWidget>
 #include <QMouseEvent>
 #include <QPointF>
@@ -35,7 +40,8 @@ enum class Mode : int
     Horizontal = 4,   ///< Режим задания горизонтальности
     Vertical = 5,     ///< Режим задания вертикальности
     Perpendicular = 6, ///< Режим задания перпендикулярности
-    DrawingCircle = 7 ///< Режим рисования окружности
+    DrawingCircle = 7, ///< Режим рисования окружности
+    Tangent = 8        //< Режим задания касательности
 };
 
 /// Удобный тип для хранения пары параллельных линий (порядок не важен)
@@ -44,6 +50,8 @@ using LinePair = std::pair<Line*, Line*>;
 /// Удобный тип для хранения пары точек (порядок не важен)
 using PointPair = std::pair<Point*, Point*>;
 
+using CurvePair = std::pair<Curve*, Curve*>;
+
 // ===================================================================
 // Основной класс холста
 // ===================================================================
@@ -226,6 +234,8 @@ private:
      */
     bool areAlreadyPerpendicular(Line* line1, Line* line2);
 
+    bool areAlreadyTangent(Curve* curve1, Curve* curve2);
+
     // ====================== Методы работы с ограничениями ======================
 
     /**
@@ -263,6 +273,7 @@ private:
     // ====================== Коллекции ограничений ======================
     std::set<LinePair> parallelPairs;   ///< Пары параллельных линий
     std::set<LinePair> perpendicularPairs; ///< Пары перпендикулярных линий
+    std::set<CurvePair> tangentPairs;
     std::set<PointPair> P2Ppairs;       ///< Пары совпадающих точек
     std::set<PointPair> HORIZ_pairs;    ///< Пары точек горизонтальных линий
     std::set<PointPair> VERT_pairs;     ///< Пары точек вертикальных линий
@@ -270,6 +281,7 @@ private:
     // ====================== Временные данные для режимов ======================
     Line* current_line{ nullptr };   ///< Текущая линия в режимах рисования/параллельности
     Circle* current_circle{ nullptr };
+    Curve* current_curve { nullptr };
     Point* firstPoint{ nullptr };    ///< Первая точка в режиме совпадения
     Mode mode{ Mode::None };         ///< Текущий режим работы
 
@@ -287,7 +299,7 @@ private:
      */
     struct ConstraintInfo {
         Mode mode;                                  ///< Тип ограничения
-        std::variant<LinePair, PointPair> data;    ///< Данные ограничения
+        std::variant<LinePair, PointPair, CurvePair> data;    ///< Данные ограничения
     };
 
     std::map<int, ConstraintInfo> C_Info; ///< Карта информации об ограничениях