diff --git a/Canvas.cpp b/Canvas.cpp
index 0d4a45e..6bdf74d 100644
--- a/Canvas.cpp
+++ b/Canvas.cpp
@@ -92,6 +92,14 @@ void Canvas::zoomReset()
 
 Line* Canvas::findAt(QPointF& pos, qreal tolerance)
 {
+    //for (Curve* curve : curves) {
+    //    if (Line* line = dynamic_cast<Line*>(curve)) {
+    //        if (line->contains(pos, tolerance)) {
+    //            return line;
+    //        }
+    //    }
+    //}
+
     for (Line* line : lines) {
         if (line->contains(pos, tolerance)) {
             return line;
@@ -103,6 +111,19 @@ Line* Canvas::findAt(QPointF& pos, qreal tolerance)
 Point* Canvas::findPointAt(QPointF pos, qreal tolerance)
 {
     Point* temp = nullptr;
+
+    //for (Curve* curve : curves) {
+    //    if (Line* line = dynamic_cast<Line*>(curve)) {
+    //        QPointF p1(*line->p1.x, *line->p1.y);
+    //        QPointF p2(*line->p2.x, *line->p2.y);
+
+    //        if (dist_P2P(p1, pos) <= tolerance)
+    //            temp = line->start_ref;
+    //        if (dist_P2P(p2, pos) <= tolerance)
+    //            temp = line->end_ref;
+    //    }
+    //}
+
     for (Line* line : lines) {
         QPointF p1(*line->p1.x, *line->p1.y);
         QPointF p2(*line->p2.x, *line->p2.y);
@@ -350,6 +371,7 @@ void Canvas::mousePressEvent(QMouseEvent* event)
             current_line->set_tag(obj_count++);
             // Завершаем создание линии
             lines.append(current_line);
+            curves.append(current_line);
             current_line = nullptr;
             mode = Mode::None;
             after_constraint = true;
@@ -437,6 +459,16 @@ void Canvas::mousePressEvent(QMouseEvent* event)
         // Находим линии, к которым принадлежат точки
         Line* l1 = nullptr;
         Line* l2 = nullptr;
+
+        //for (Curve* curve : curves) {
+        //    if (Line* l = dynamic_cast<Line*>(curve)) {
+        //        if (l->start_ref == firstPoint || l->end_ref == firstPoint)
+        //            l1 = l;
+        //        if (l->start_ref == clickedPoint || l->end_ref == clickedPoint)
+        //            l2 = l;
+        //    }
+        //}
+
         for (Line* l : lines) {
             if (l->start_ref == firstPoint || l->end_ref == firstPoint)
                 l1 = l;
@@ -610,6 +642,12 @@ void Canvas::paintEvent(QPaintEvent* event)
     p.drawLine(0, -5, 0, 5);
 
     // ====================== Отрисовка линий ======================
+
+    // for (Curve* curve : curve){
+    //      if (Line* line = dynamic_cast<Line*>(curve)) {
+    //          ...
+    //      }
+    // }
     for (Line* line : lines) {
         bool isSelected = (mode == Mode::Parallel && line == current_line);
 
@@ -803,6 +841,11 @@ void Canvas::solve_for_canvas()
     }
     else {
         sys.applySolution();
+        // for (Curve* curve : curve){
+        //      if (Line* line = dynamic_cast<Line*>(curve)) {
+        //          ...
+        //      }
+        // }
         for (Line* line : lines) {
             if (abs(*line->p1.x - *line->p2.x) < EPS && abs(*line->p1.y - *line->p2.y) < EPS && after_constraint) {
                 sys.undoSolution();
@@ -811,13 +854,15 @@ void Canvas::solve_for_canvas()
             }
         }
     }
-
-    if (flag) {
+    if (flag && after_constraint) {
         QMessageBox::warning(this, QString("Error!"), QString("Last constraint is unavailable!"));
         remove_constraint(constraints_count - 1);
         C_Info.erase(constraints_count - 1);
         constraints_count--;
     }
+    else if (flag) {
+        sys.undoSolution();
+    }
     after_constraint = false;
     update();
 }
@@ -840,6 +885,10 @@ void Canvas::clearCanvas()
         delete pt;
     }
 
+    // for (Curve* curve : curve){
+    //     delete curve;
+    // }
+
     for (Line* line : lines) {
         delete line;
     }
@@ -848,6 +897,7 @@ void Canvas::clearCanvas()
     params.clear();
     points.clear();
     lines.clear();
+    // curves.clear();
 
     // Очистка контейнеров ограничений
     parallelPairs.clear();
diff --git a/Canvas.h b/Canvas.h
index 3649af8..4df0b52 100644
--- a/Canvas.h
+++ b/Canvas.h
@@ -34,7 +34,8 @@ enum class Mode : int
     Coincedent = 3,   ///< Режим задания совпадения точек
     Horizontal = 4,   ///< Режим задания горизонтальности
     Vertical = 5,     ///< Режим задания вертикальности
-    Perpendicular = 6 ///< Режим задания перпендикулярности
+    Perpendicular = 6, ///< Режим задания перпендикулярности
+    DrawingCircle = 7 ///< Режим рисования окружности
 };
 
 /// Удобный тип для хранения пары параллельных линий (порядок не важен)
@@ -255,6 +256,8 @@ private:
     // ====================== Данные геометрической системы ======================
     System sys;                      ///< Геометрический солвер
     QVector<Line*> lines;            ///< Завершённые линии
+    QVector<Circle*> circles;        ///< Завершённые окружности
+    QVector<Curve*> curves;
     QVector<Point*> points;          ///< Все точки сцены
     std::vector<double*> params;     ///< Все параметры, передаваемые в солвер