294 lines
12 KiB
C++
294 lines
12 KiB
C++
#pragma once
|
||
|
||
constexpr auto EPS = 1e-9;
|
||
constexpr auto ZOOM_STEP = 0.05;
|
||
|
||
#include <QWidget>
|
||
#include <QMouseEvent>
|
||
#include <QPointF>
|
||
#include <QMessageBox>
|
||
#include <QToolTip>
|
||
#include <QKeyEvent>
|
||
|
||
#ifdef _DEBUG
|
||
#include <QDebug>
|
||
#endif
|
||
|
||
// GCS — геометрический солвер из FreeCAD
|
||
#include "GCS/Geo.h"
|
||
#include "GCS/GCS.h"
|
||
using namespace GCS;
|
||
|
||
// ===================================================================
|
||
// Типы и перечисления
|
||
// ===================================================================
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Режимы работы с холстом
|
||
*/
|
||
enum class Mode : int
|
||
{
|
||
None = 0, ///< Режим отсутствия действия
|
||
DrawingLine = 1, ///< Режим рисования линии
|
||
Parallel = 2, ///< Режим задания параллельности
|
||
Coincedent = 3, ///< Режим задания совпадения точек
|
||
Horizontal = 4, ///< Режим задания горизонтальности
|
||
Vertical = 5, ///< Режим задания вертикальности
|
||
Perpendicular = 6, ///< Режим задания перпендикулярности
|
||
DrawingCircle = 7 ///< Режим рисования окружности
|
||
};
|
||
|
||
/// Удобный тип для хранения пары параллельных линий (порядок не важен)
|
||
using LinePair = std::pair<Line*, Line*>;
|
||
|
||
/// Удобный тип для хранения пары точек (порядок не важен)
|
||
using PointPair = std::pair<Point*, Point*>;
|
||
|
||
// ===================================================================
|
||
// Основной класс холста
|
||
// ===================================================================
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Класс холста для рисования геометрических фигур с ограничениями
|
||
*
|
||
* Класс предоставляет функциональность для создания и редактирования
|
||
* геометрических объектов с применением ограничений через геометрический
|
||
* солвер FreeCAD GCS.
|
||
*/
|
||
class Canvas : public QWidget
|
||
{
|
||
Q_OBJECT
|
||
|
||
public:
|
||
/**
|
||
* @brief Конструктор класса Canvas
|
||
* @param parent Родительский виджет
|
||
*/
|
||
explicit Canvas(QWidget* parent = nullptr);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Деструктор класса Canvas
|
||
*/
|
||
~Canvas() override;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Изменить текущий режим работы
|
||
* @param newMode Новый режим работы
|
||
*/
|
||
void changeMode(Mode newMode);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Увеличить масштаб
|
||
*
|
||
* Увеличивает масштаб отображения на 5%
|
||
*/
|
||
void zoomIn();
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Уменьшить масштаб
|
||
*
|
||
* Уменьшает масштаб отображения на 5%
|
||
*/
|
||
void zoomOut();
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Сбросить масштаб к 100%
|
||
*/
|
||
void zoomReset();
|
||
|
||
protected:
|
||
/**
|
||
* @brief Обработчик нажатия кнопки мыши
|
||
* @param event Событие мыши
|
||
*/
|
||
void mousePressEvent(QMouseEvent* event) override;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Обработчик перемещения мыши
|
||
* @param event Событие мыши
|
||
*/
|
||
void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event) override;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Обработчик отпускания кнопки мыши
|
||
* @param event Событие мыши
|
||
*/
|
||
void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event) override;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Обработчик вращения колесика мыши
|
||
* @param event Событие колесика мыши
|
||
*/
|
||
void wheelEvent(QWheelEvent* event) override;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Обработчик события отрисовки
|
||
* @param event Событие отрисовки
|
||
*/
|
||
void paintEvent(QPaintEvent* event) override;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Обработчик нажатия клавиши клавиатуры
|
||
* @param event Событие клавиатуры
|
||
*/
|
||
void keyPressEvent(QKeyEvent* event) override;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Обработчик выхода курсора за пределы виджета
|
||
* @param event Событие
|
||
*/
|
||
void leaveEvent(QEvent* event) override;
|
||
|
||
private:
|
||
#ifdef _DEBUG
|
||
/**
|
||
* @brief Показать тег объекта под курсором (только в режиме отладки)
|
||
* @param pos Позиция курсора на экране
|
||
*/
|
||
void showObjectTag(QPointF pos);
|
||
#endif
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Преобразовать координаты экрана в логические координаты
|
||
* @param screenPos Координаты на экране
|
||
* @return Логические координаты
|
||
*/
|
||
QPointF screenToLogical(const QPointF& screenPos) const;
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Получить группу совпадающих точек
|
||
* @param p Базовая точка
|
||
*/
|
||
void getCoincidentGroup(Point* p);
|
||
|
||
// ====================== Методы поиска и выбора ======================
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Найти линию под указанной позицией
|
||
* @param pos Позиция для поиска
|
||
* @param tolerance Допуск поиска
|
||
* @return Найденная линия или nullptr
|
||
*/
|
||
Line* findAt(QPointF& pos, qreal tolerance = 5.0);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Найти точку в указанной позиции
|
||
* @param position Позиция для поиска
|
||
* @param tolerance Допуск поиска
|
||
* @return Найденная точка или nullptr
|
||
*/
|
||
Point* findPointAt(QPointF position, qreal tolerance = 5.0);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Проверить, совпадают ли две точки (ограничение P2P)
|
||
* @param point1 Первая точка
|
||
* @param point2 Вторая точка
|
||
* @return true если точки совпадают, иначе false
|
||
*/
|
||
bool areCoincident(Point* point1, Point* point2);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Проверить горизонтальность или вертикальность между двумя точками
|
||
* @param point1 Первая точка
|
||
* @param point2 Вторая точка
|
||
* @param mode false - проверка горизонтальности, true - проверка вертикальности
|
||
* @return true если точки имеют указанное ограничение, иначе false
|
||
*/
|
||
bool areHorizontalVertical(Point* point1, Point* point2, bool mode);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Проверить, является ли линия горизонтальной
|
||
* @param line Линия для проверки
|
||
* @return true если линия горизонтальна, иначе false
|
||
*/
|
||
bool isLineHorizontal(Line* line);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Проверить, является ли линия вертикальной
|
||
* @param line Линия для проверки
|
||
* @return true если линия вертикальна, иначе false
|
||
*/
|
||
bool isLineVertical(Line* line);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Проверить, являются ли две линии уже параллельными
|
||
* @param line1 Первая линия
|
||
* @param line2 Вторая линия
|
||
* @return true если линии уже параллельны, иначе false
|
||
*/
|
||
bool areAlreadyParallel(Line* line1, Line* line2);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Проверить, являются ли две линии уже перпендикулярными
|
||
* @param line1 Первая линия
|
||
* @param line2 Вторая линия
|
||
* @return true если линии уже перпендикулярны, иначе false
|
||
*/
|
||
bool areAlreadyPerpendicular(Line* line1, Line* line2);
|
||
|
||
// ====================== Методы работы с ограничениями ======================
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Удалить ограничение по его тегу
|
||
* @param tag Тег ограничения
|
||
*/
|
||
void remove_constraint(int tag);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Решить геометрическую систему
|
||
*
|
||
* Вызывает солвер для решения системы ограничений и обновляет отображение
|
||
*/
|
||
void solve_for_canvas();
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief Очистить холст
|
||
*
|
||
* Удаляет все объекты и ограничения, сбрасывает состояние
|
||
*/
|
||
void clearCanvas();
|
||
|
||
// ====================== Данные для перемещения объектов ======================
|
||
Point* draggedPoint{ nullptr }; ///< Точка, которую перемещают
|
||
Line* draggedLine{ nullptr }; ///< Линия, которую перемещают
|
||
QPointF dragOffset; ///< Смещение при начале перемещения
|
||
|
||
// ====================== Данные геометрической системы ======================
|
||
System sys; ///< Геометрический солвер
|
||
QVector<Line*> lines; ///< Завершённые линии
|
||
QVector<Circle*> circles; ///< Завершённые окружности
|
||
QVector<Curve*> curves;
|
||
QVector<Point*> points; ///< Все точки сцены
|
||
std::vector<double*> params; ///< Все параметры, передаваемые в солвер
|
||
|
||
// ====================== Коллекции ограничений ======================
|
||
std::set<LinePair> parallelPairs; ///< Пары параллельных линий
|
||
std::set<LinePair> perpendicularPairs; ///< Пары перпендикулярных линий
|
||
std::set<PointPair> P2Ppairs; ///< Пары совпадающих точек
|
||
std::set<PointPair> HORIZ_pairs; ///< Пары точек горизонтальных линий
|
||
std::set<PointPair> VERT_pairs; ///< Пары точек вертикальных линий
|
||
|
||
// ====================== Временные данные для режимов ======================
|
||
Line* current_line{ nullptr }; ///< Текущая линия в режимах рисования/параллельности
|
||
Point* firstPoint{ nullptr }; ///< Первая точка в режиме совпадения
|
||
Mode mode{ Mode::None }; ///< Текущий режим работы
|
||
|
||
// ====================== Флаги состояния ======================
|
||
bool after_constraint{ false }; ///< Флаг, что только что добавлено ограничение
|
||
double scaleFactor{ 1.0 }; ///< Текущий масштаб отображения (1.0 = 100%)
|
||
|
||
// ====================== Счётчики ======================
|
||
int obj_count{ 0 }; ///< Счётчик объектов (для тегов)
|
||
int constraints_count{ 0 }; ///< Счётчик ограничений (для тегов)
|
||
|
||
// ====================== Информация о последнем ограничении ======================
|
||
/**
|
||
* @brief Структура для хранения информации об ограничении
|
||
*/
|
||
struct ConstraintInfo {
|
||
Mode mode; ///< Тип ограничения
|
||
std::variant<LinePair, PointPair> data; ///< Данные ограничения
|
||
};
|
||
|
||
std::map<int, ConstraintInfo> C_Info; ///< Карта информации об ограничениях
|
||
}; |