diff --git a/main.cpp b/main.cpp
index 0e10110..9c897fc 100644
--- a/main.cpp
+++ b/main.cpp
@@ -28,7 +28,6 @@ double R2 = 10000;
 double Ru = 1e+6;
 double Rb = 20;
 
-double I = 1;
 double It = 1e-12;
 
 double IL_prev = 0;
@@ -36,7 +35,7 @@ double UC1_prev = 0;
 double UCb_prev = 0;
 
 double E2 = 5.;
-// Синусоидальный источника тока
+// Синусоидальный источник тока
 double E1(double t) {
 	const double amplitude = 10.0;
 	const double period = 1e-4;
@@ -49,7 +48,10 @@ double E1(double t) {
 MatrixXd Y = MatrixXd::Zero(MATRIX_DIM, MATRIX_DIM);
 
 // Вектор невязок
-VectorXd x = VectorXd::Zero(MATRIX_DIM);
+VectorXd N = VectorXd::Zero(MATRIX_DIM);
+
+// Вектор поправок
+VectorXd X = VectorXd::Zero(MATRIX_DIM);
 
 void Jacobian(double dt) {
 	Y(0, 0) = 1, Y(0, 3) = -1. / dt;
@@ -70,7 +72,33 @@ void Jacobian(double dt) {
 	Y(12, 9) = -1.;
 }
 
+// 0 - 2 производные
+// 3 - 5 переменные состояния
+// 6 - 10 узлы
+// 11 - 12 токи на ЭДС
+
+// Расчёт вектора невязки
+void nevyzka(double dt, double cur_time) {
+	N(0) = X(0) - (X(3) - UC1_prev) / dt;
+	N(1) = X(1) - (X(4) - UCb_prev) / dt;
+	N(2) = X(2) - (X(5) - IL_prev) / dt;
+
+	N(3) = X(3) - X(10);
+	N(4) = X(4) - (X(8) - X(9));
+	N(5) = X(5) * L - (X(7) - X(10));
+	
+	N(6) = -X(11) + (X(6) - X(7)) / R1;
+	N(7) = -(X(6) - X(7)) / R1 + X(5) + (X(7) - X(8)) / Rb;
+	N(8) = -(X(7) - X(8)) / Rb + It + (X(8) - X(9)) / Ru + Cb * X(1);
+	N(9) = -It - (X(8) - X(9)) / Ru - Cb * X(1) + X(11);
+	N(10) = -X(5) + C1 * X(0) + X(10) / R2;
+
+	N(11) = E1(cur_time) - X(6);
+	N(12) = E2 - X(9);
+}
+
 int main() {
 	Jacobian(0.1);
-	std::cout << Y;
+	nevyzka(0.1, 0);
+	std::cout << Y << std::endl << N;
 }
\ No newline at end of file