Change encoding to UTF-8

Solver.hpp

@@ -1,2 +1,2 @@
-#pragma once
+#pragma once
 

main.cpp

@@ -1,20 +1,20 @@
-#include <iostream>
+#include <iostream>
 #include <Eigen/Dense>
 #define M_PI       3.14159265358979323846   // pi
 
 using namespace Eigen;
 
-#define STATE_VARS 3*2					// Ñàìè ïåðåìåííûå è èõ ïðîèâçîäíûå
-#define PHI 5							// Êîëè÷åñòâî óçëîâ â ñõåìå
-#define EDS 2							// Êîëè÷åñòâî èñòî÷èêîâ íàïðÿæåíèÿ
-#define MATRIX_DIM STATE_VARS+PHI+EDS	// Ðàçìåðíîñòü ÿêîáèàíà
+#define STATE_VARS 3*2					// Сами переменные и их проивзодные
+#define PHI 5							// Количество узлов в схеме
+#define EDS 2							// Количество источиков напряжения
+#define MATRIX_DIM STATE_VARS+PHI+EDS	// Размерность якобиана
 
-const double TK = 1e-3; // âðåìÿ ðàñ÷åòà
-const double T_Start = 1e-10; // íà÷àëüíûé øàã
-const double SMN = 1e-15; // ìèíèìàëüíûé øàã
-const double ACR = 1e-2; // òî÷íîñòü
+const double TK = 1e-3; // время расчета
+const double T_Start = 1e-10; // начальный шаг
+const double SMN = 1e-15; // минимальный шаг
+const double ACR = 1e-2; // точность
 
-// Ïàðàìåòðû ìîäåëè
+// Параметры модели
 double TAU = 5e-9;
 double MFt = 0.026;
 
@@ -35,7 +35,7 @@ double UC1_prev = 0;
 double UCb_prev = 0;
 
 double E2 = 5.;
-// Ñèíóñîèäàëüíûé èñòî÷íèê òîêà
+// Синусоидальный источник тока
 double E1(double t) {
 	const double amplitude = 10.0;
 	const double period = 1e-4;
@@ -44,15 +44,15 @@ double E1(double t) {
 	return amplitude * sin(frequency * t + phase);
 }
 
-// ßêîáèàí
+// Якобиан
 MatrixXd Y = MatrixXd::Zero(MATRIX_DIM, MATRIX_DIM);
-// Âåêòîð íåâÿçîê
+// Вектор невязок
 VectorXd N = VectorXd::Zero(MATRIX_DIM);
-// Âåêòîð ïîïðàâîê
+// Вектор поправок
 VectorXd dX = VectorXd::Zero(MATRIX_DIM);
-// Âåêòîð ôàçîâûõ ïåðåìåííûõ
+// Вектор фазовых переменных
 VectorXd X = VectorXd::Zero(MATRIX_DIM);
-// Êîïèÿ âåêòîðà ôàçîâûõ ïåðåìåííûõ (äëÿ îáðàáîòêè ñëó÷àÿ íåóäà÷íîãî øàãà)
+// Копия вектора фазовых переменных (для обработки случая неудачного шага)
 VectorXd X_backup = VectorXd::Zero(MATRIX_DIM);
 
 void Jacobian(double dt) {
@@ -74,12 +74,12 @@ void Jacobian(double dt) {
 	Y(12, 9) = -1.;
 }
 
-// 0 - 2 ïðîèçâîäíûå
-// 3 - 5 ïåðåìåííûå ñîñòîÿíèÿ
-// 6 - 10 óçëû
-// 11 - 12 òîêè íà ÝÄÑ
+// 0 - 2 производные
+// 3 - 5 переменные состояния
+// 6 - 10 узлы
+// 11 - 12 токи на ЭДС
 
-// Ðàñ÷¸ò âåêòîðà íåâÿçêè
+// Расчёт вектора невязки
 void nevyzka(double dt, double cur_time) {
 	N(0) = X(0) - (X(3) - UC1_prev) / dt;
 	N(1) = X(1) - (X(4) - UCb_prev) / dt;
@@ -98,23 +98,23 @@ void nevyzka(double dt, double cur_time) {
 	N(11) = E1(cur_time) - X(6);
 	N(12) = E2 - X(9);
 
-	// Ïåðåä âåêòîðîì íåâÿçîê ñòîèò ìèíóñ
+	// Перед вектором невязок стоит минус
 	N = -1 * N;
 }
 
 int main() {
-	double dt = T_Start;			// Øàã ïî âðåìåíè
-	double dt_prev = dt;			// Ïðåäûäóùèé øàã ïî âðåìåíè
-	double eps_max = ACR;			// Ìàêñèìàëüíîå îòêëîíåíèå
-	double eps_min = 1e-10;			// Ìèíèìàëüíîå îòêëîíåíèå
-	int counter = 0;				// Ñ÷åò÷èê øàãîâ ïî âðåìåíè
-	double cur_time = 0;			// Òåêóùåå âðåìÿ
+	double dt = T_Start;			// Шаг по времени
+	double dt_prev = dt;			// Предыдущий шаг по времени
+	double eps_max = ACR;			// Максимальное отклонение
+	double eps_min = 1e-10;			// Минимальное отклонение
+	int counter = 0;				// Счетчик шагов по времени
+	double cur_time = 0;			// Текущее время
 	double eps_cur;
 	double eps;
 	double step_c = 0;
 
 	while (dt <= TK) {
-		// Ñ÷¸ò÷èê èòåðàöèé
+		// Счётчик итераций
 		int iteration = 0;
 		bool flag = true;
 		while (flag) {
@@ -146,11 +146,11 @@ int main() {
 				X = X_backup;
 			}
 		}
-		// TODO: ðåàëèçîâàòü âû÷èñëåíèå óòî÷í¸ííîå ðåøåíèÿ, ñðàâíèòü åãî ñ âû÷èñëåííûì, 
-		// âîçìîæíî èçìåíèòü øàã ìîäåëèðîâàíèÿ
+		// TODO: реализовать вычисление уточнённое решения, сравнить его с вычисленным, 
+		// возможно изменить шаг моделирования
 		
 	}
-	// Äëÿ ïðèìåðà
+	// Для примера
 	/*Jacobian(0.1);
 	nevyzka(0.1, 0);
 	std::cout << Y << std::endl << N;*/