#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#define M_PI       3.14159265358979323846   // pi

using namespace Eigen;

#define STATE_VARS 3*2					// Сами переменные и их проивзодные
#define PHI 5							// Количество узлов в схеме
#define EDS 2							// Количество источиков напряжения
#define MATRIX_DIM STATE_VARS+PHI+EDS	// Размерность якобиана

const double TK = 1e-3; // время расчета
const double T_Start = 1e-10; // начальный шаг
const double SMN = 1e-15; // минимальный шаг
const double ACR = 1e-2; // точность

// Параметры модели
double TAU = 5e-9;
double MFt = 0.026;

double C1 = 0.1;
double Cb = 2e-12;

double L = 0.001;

double R1 = 1000;
double R2 = 10000;
double Ru = 1e+6;
double Rb = 20;

double I = 1;
double It = 1e-12;

double IL_prev = 0;
double UC1_prev = 0;
double UCb_prev = 0;

double E2 = 5.;
// Синусоидальный источника тока
double E1(double t) {
	const double amplitude = 10.0;
	const double period = 1e-4;
	const double frequency = 2 * M_PI / period;
	const double phase = 0.0;
	return amplitude * sin(frequency * t + phase);
}

// Якобиан
MatrixXd Y = MatrixXd::Zero(MATRIX_DIM, MATRIX_DIM);

// Вектор невязок
VectorXd x = VectorXd::Zero(MATRIX_DIM);

void Jacobian(double dt) {
	Y(0, 0) = 1, Y(0, 3) = -1. / dt;
	Y(1, 1) = 1, Y(1, 4) = -1. / dt;
	Y(2, 2) = 1, Y(2, 5) = -1. / dt;

	Y(3, 3) = 1., Y(3, 0) = -1.;
	Y(4, 4) = 1., Y(4, 8) = -1., Y(4, 9) = 1.;
	Y(5, 2) = L, Y(5, 7) = -1., Y(5, 10) = 1.;

	Y(6, 6) = 1. / R1, Y(6, 7) - 1. / R1, Y(6, 11) = -1.;
	Y(7, 5) = 1., Y(7, 6) = -1. / R1, Y(7, 7) = 1. / R1 + 1. / Rb, Y(7, 8) = -1. / Rb;
	Y(8, 1) = Cb, Y(8, 7) = -1. / Rb, Y(8, 8) = 1. / Rb + 1. / Ru, Y(8, 9) = -1. / Ru;
	Y(9, 1) = -Cb, Y(9, 8) = -1. / Ru, Y(9, 9) = 1. / Ru, Y(9, 11) = 1.;
	Y(10, 0) = C1, Y(10, 5) = -1., Y(10, 10) = 1. / R2;

	Y(11, 6) = -1.;
	Y(12, 9) = -1.;
}

int main() {
	Jacobian(0.1);
	std::cout << Y;
}