Убрал в линейной солвере переменную C + поправил внешний вид кубического солвера

Solver.cpp

@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "Header.h"
+#include "Header.h"
 #include <Eigen/Dense>
 using namespace Eigen;
 
@@ -16,10 +16,10 @@ void Solver::Execute_Linear(double val1, double val2) {
     // Локальный вектор нагрузки
     VectorXd local_load(2);
 
-    local(0, 0) = -A / L - B / 2. + C * L / 3.;
+    local(0, 0) = -A / L - B / 2.;// +C * L / 3.;
-    local(0, 1) = A / L + B / 2. + C * L / 6.;
+    local(0, 1) = A / L + B / 2.; // +C * L / 6.;
-    local(1, 0) = A / L - B / 2. + C * L / 6.;
+    local(1, 0) = A / L - B / 2.; // +C * L / 6.;
-    local(1, 1) = -A / L + B / 2. + C * L / 3.;
+    local(1, 1) = -A / L + B / 2.;// +C * L / 3.;
 
     local_load(0) = -D * L / 2.;
     local_load(1) = -D * L / 2.;
@@ -80,81 +80,93 @@ void Solver::Execute_Linear(double val1, double val2) {
     file << std::endl;
 }
 
-// TODO: переделать под себя
 void Solver::Execute_Cubic(double val1, double val2) {
 
     int mat_dim = 1 + N * 3;
 
+    // Локальная матрица жёсткости
+    MatrixXd local = MatrixXd::Zero(4, 4);
+
+    // Локальный вектор нагрузки
+    VectorXd local_load(4);
+
+    // Формирование локальной матрицы жёсткости
+    local(0, 0) = -A * 37.0 / 10.0 / L + B * (-1.0) / 2.0;
+    local(0, 1) = -A * (-189.0) / 40.0 / L + B * 57.0 / 80.0;
+    local(0, 2) = -A * 27.0 / 20.0 / L + B * (-3.0) / 10.0;
+    local(0, 3) = -A * (-13.0) / 40.0 / L + B * 7.0 / 80.0;
+
+    local(1, 0) = -A * (-189.0) / 40.0 / L + B * (-57.0) / 80.0;
+    local(1, 1) = -A * 54.0 / 5.0 / L;
+    local(1, 2) = -A * (-297.0) / 40.0 / L + B * 81.0 / 80.0;
+    local(1, 3) = -A * 27.0 / 20.0 / L + B * (-3.0) / 10.0;
+
+    local(2, 0) = -A * 27.0 / 20.0 / L + B * 3.0 / 10.0;
+    local(2, 1) = -A * (-297.0) / 40.0 / L + B * (-81.0) / 80.0;
+    local(2, 2) = -A * 54.0 / 5.0 / L;
+    local(2, 3) = -A * (-189.0) / 40.0 / L + B * 57.0 / 80.0;
+
+    local(3, 0) = -A * (-13.0) / 40.0 / L + B * (-7.0) / 80.0;
+    local(3, 1) = -A * 27.0 / 20.0 / L + B * 3.0 / 10.0;
+    local(3, 2) = -A * (-189.0) / 40.0 / L + B * (-57.0) / 80.0;
+    local(3, 3) = -A * 37.0 / 10.0 / L + B * 1.0 / 2.0;
+
+    // Формирование локального вектора нагрузки
+    local_load(0) = -D * L / 8.0;
+    local_load(1) = -D * 3.0 * L / 8.0;
+    local_load(2) = -D * 3.0 * L / 8.0;
+    local_load(3) = -D * L / 8.0;
+
     // Глобальная матрица жёсткости
-    Eigen::MatrixXd Amat(mat_dim, mat_dim);
+    MatrixXd ansamb = MatrixXd::Zero(mat_dim, mat_dim);
 
     // Глобальный вектор нагрузок
-    Eigen::VectorXd b(mat_dim);
+    VectorXd global_load = VectorXd::Zero(mat_dim);
-    Amat.setZero();
-    b.setZero();
 
-    // Assemble matrix
+    // Ансамблирование
-    for (int i = 0; i < mat_dim - 3; i += 3) {
+    for (int elem = 0; elem < N; ++elem) {
-        Amat(i, i + 0) -= A * 37.0 / 10.0 / L;
+        int node_i = elem * 3;
-        Amat(i, i + 1) -= A * (-189.0) / 40.0 / L;
-        Amat(i, i + 2) -= A * 27.0 / 20.0 / L;
-        Amat(i, i + 3) -= A * (-13.0) / 40.0 / L;
-        Amat(i + 1, i + 0) -= A * (-189.0) / 40.0 / L;
-        Amat(i + 1, i + 1) -= A * 54.0 / 5.0 / L;
-        Amat(i + 1, i + 2) -= A * (-297.0) / 40.0 / L;
-        Amat(i + 1, i + 3) -= A * 27.0 / 20.0 / L;
-        Amat(i + 2, i + 0) -= A * 27.0 / 20.0 / L;
-        Amat(i + 2, i + 1) -= A * (-297.0) / 40.0 / L;
-        Amat(i + 2, i + 2) -= A * 54.0 / 5.0 / L;
-        Amat(i + 2, i + 3) -= A * (-189.0) / 40.0 / L;
-        Amat(i + 3, i + 0) -= A * (-13.0) / 40.0 / L;
-        Amat(i + 3, i + 1) -= A * 27.0 / 20.0 / L;
-        Amat(i + 3, i + 2) -= A * (-189.0) / 40.0 / L;
-        Amat(i + 3, i + 3) -= A * 37.0 / 10.0 / L;
 
-        Amat(i + 0, i + 0) += B * (-1.0) / 2.0;
+        for (int i = 0; i < 4; i++) {
-        Amat(i + 0, i + 1) += B * 57.0 / 80.0;
+            for (int j = 0; j < 4; j++) {
-        Amat(i + 0, i + 2) += B * (-3.0) / 10.0;
+                ansamb(node_i + i, node_i + j) += local(i, j);
-        Amat(i + 0, i + 3) += B * 7.0 / 80.0;
+            }
-        Amat(i + 1, i + 0) += B * (-57.0) / 80.0;
+            global_load(node_i + i) += local_load(i);
-
+        }
-        Amat(i + 1, i + 2) += B * 81.0 / 80.0;
-        Amat(i + 1, i + 3) += B * (-3.0) / 10;
-        Amat(i + 2, i + 0) += B * 3.0 / 10.0;
-        Amat(i + 2, i + 1) += B * (-81.0) / 80.0;
-
-        Amat(i + 2, i + 3) += B * 57.0 / 80.0;
-        Amat(i + 3, i + 0) += B * (-7.0) / 80.0;
-        Amat(i + 3, i + 1) += B * 3.0 / 10.0;
-        Amat(i + 3, i + 2) += B * (-57.0) / 80.0;
-        Amat(i + 3, i + 3) += B * 1.0 / 2.0;
     }
 
-    // AssembLe vector
+#if DEBUG
-    for (int i = 0; i < mat_dim - 3; i += 3) {
+    std::cout << std::endl << "Before:" << std::endl;
-        b(i) -= D * L / 8.0;
+    std::cout << "Ansamb matrix:\n" << ansamb << std::endl;
-        b(i + 1) -= D * 3.0 * L / 8.0;
+    std::cout << "Ansamb load vector:\n" << global_load << std::endl;
-        b(i + 2) -= D * 3.0 * L / 8.0;
+#endif
-        b(i + 3) -= D * L / 8.0;
-    }
 
-    Amat.row(0).setZero();
+    // Граничные условия
-    Amat(0, 0) = L / 3.0 + 1;
+    double u_right = val2;
-    Amat(0, 1) = -1;
-    b(0) = 0;
 
-    Amat.row(mat_dim - 1).setZero();
+    ansamb.row(0).setZero();
-    Amat(mat_dim - 1, mat_dim - 1) = 1;
+    ansamb(0, 0) = L / 3.0 + 1;
-    b(mat_dim - 1) = val2;
+    ansamb(0, 1) = -1;
+    global_load(0) = 0;
+
+    ansamb.row(mat_dim - 1).setZero();
+    ansamb(mat_dim - 1, mat_dim - 1) = 1;
+    global_load(mat_dim - 1) = u_right;
+
+#if DEBUG
+    std::cout << "\nAfter:" << std::endl;
+    std::cout << "Modified matrix:\n" << ansamb << std::endl;
+    std::cout << "Modified load vector:\n" << global_load << std::endl;
+#endif
 
     // Решение системы
-    VectorXd solution = Amat.fullPivLu().solve(b);
+    VectorXd solution = ansamb.fullPivLu().solve(global_load);
     std::cout << "\nSolution:" << std::endl;
     std::cout << solution << std::endl;
-    
+
     std::ofstream file("matrix_cubic_" + std::to_string(N) + ".txt");
     for (int i = 0; i < solution.size(); i++) {
         file << solution(i) << ' ';
     }
     file << std::endl;
-}
+}