Make vector diagram + comments for DFS method

doc/multithread_maze_server.md

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 ## Протокол пользовательского уровня
 UML-диаграмма протокола пользовательского уровня представлена на рисунке ниже.
-![UML-диаграмма протокола пользовательского уровня](maze.png)
+![UML-диаграмма протокола пользовательского уровня](maze.svg)
 
 ## Описание работы приложения
 Сервер `MazeServer` ожидает подключения клиентов по протоколу TCP на заданный порт (по умолчанию 1024). После установления соединения сервер запрашивает имя игрока, а затем начинает игру в лабиринте. Лабиринт генерируется случайным образом при старте каждой новой игровой сессии. Гарантируется наличие хотя бы одного пути из начальной точки `(0, 0)` в конечную точку `(2, 2)`. Добавление дополнительных стен происходит с соблюдением условия достижимости цели.

src/server/maze.cpp

@@ -7,6 +7,7 @@
 
 Maze::Maze(bool _test_mode, int _steps){
     // Инициализация графа лабиринта и его ребер
+	// Индексы направлений: 0 - север, 1 - восток, 2 - юг, 3 - запад
     std::vector<Edge> edges = {
         {0, 1, 1, 3}, {0, 0, 3, 2}, {1, 1, 2, 3}, {1, 0, 4, 2},
         {2, 0, 5, 2}, {3, 1, 4, 3}, {3, 0, 6, 2}, {4, 1, 5, 3},